Menurut laporan media asing, tim peneliti di Universitas Glasgow di Inggris telah mengembangkan prototipe pertama kulit elektronik yang dapat menghasilkan energi, yang dapat memperoleh umpan balik sentuhan tanpa menggunakan sensor sentuh khusus.
Sebelumnya, tim peneliti dari University of Glasgow menerbitkan sebuah makalah penelitian di IEEE Transactions on Robotics, yang menggambarkan penutup kulit matahari yang fleksibel tanpa menggunakan sensor sentuh mahal yang dirancang khusus. Bagaimana manipulator Anda berinteraksi dengan objek lain.
Pertama, susunan sel surya miniatur terintegrasi pada permukaan polimer fleksibel untuk mencapai tujuan ganda. Baterai menyediakan energi yang cukup untuk menggerakkan mikro-aktuator yang mengontrol aktivitas manipulator; pada saat yang sama, baterai memberikan umpan balik taktil yang unik untuk manipulator dengan mengukur perubahan keluaran sel surya.
Ketika suatu benda mendekati permukaan baterai, cahaya yang mencapai permukaan baterai akan berkurang, dan energi yang dihasilkan baterai berkurang saat cahaya menjadi lebih gelap. Akhirnya, saat objek menyentuh dan menutupi manipulator, energi baterai turun menjadi nol. Selain itu, dengan menjelaskan tingkat energi setiap baterai secara cerdas, kulit robot dapat mendeteksi bentuk objek yang berada di dekatnya.
Selain sel surya, LED inframerah juga berperan penting. Solusi ini mengintegrasikan sekelompok LED sederhana antara sel surya dan memancarkan sinar infra merah ke objek. Dengan mengukur waktu yang dibutuhkan cahaya untuk memantul dari suatu objek, kulit dapat merasakan jarak antara objek tersebut dan manipulatornya.
Menggabungkan informasi yang dikumpulkan oleh sel surya dan LED inframerah, prosesor kulit dapat menyimpulkan jarak, posisi dan tepi objek, dan menyalin banyak parameter terkait. Sebaliknya, menggunakan metode tradisional membutuhkan sensor sentuh yang lebih tradisional untuk mengukur parameter ini. Semua data di atas membantu robot untuk menangkap objek, seperti bola karet.
Kepala tim peneliti mengatakan bahwa ini adalah kulit elektronik&# 39 pertama di dunia yang dapat menghasilkan energi dan dapat memberikan umpan balik taktil tanpa sensor sentuh khusus. Kulit itu sendiri adalah sumber energi, yang mampu menggerakkan lengan dan perangkat yang menempel di permukaannya. Apalagi energi yang dihasilkan oleh baterai dapat disimpan di dalam perangkat, seperti superkapasitor fleksibel yang dikembangkan oleh tim peneliti untuk digunakan dengan kulit, sehingga baterai tidak perlu terkena sinar matahari untuk bekerja.
Penelitian ini berarti satu langkah lebih dekat ke realisasi prostesis yang digerakkan secara otonom sepenuhnya. Kulit fleksibel dari protese yang digerakkan secara otonom terbuat dari perangkat dengan biaya yang relatif lebih rendah. Dengan kemampuan penginderaan bawaan pada kulit, kulit dapat mengenalinya bahkan sebelum menyentuh suatu benda.
Menurut laporan, tim peneliti juga mencoba menerapkan manipulator ini ke lengan robot, mirip robot di pabrik pembuatan mobil. Saat suatu objek yang tidak ingin disentuh oleh&# 39 terdeteksi, maka sensor pada kulit robot&# 39 akan menghentikan gerakan lengan. Berdasarkan hal tersebut, tim peneliti meyakini bahwa teknologi tersebut diharapkan dapat mencegah terjadinya kecelakaan industri di masa mendatang.